Высокоточное позиционирование в городских районах сталкивается с такими препятствиями, как частые блокировки сигнала и помехи от зданий, которые ставят под угрозу производительность систем Real-Time Kinematic (RTK) на основе глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS). Эти условия приводят к снижению точности и надежности, что затрудняет удовлетворение требований точности традиционными решениями.
Хотя прошлые попытки использовали такие технологии, как Wi-Fi и Bluetooth, улучшенная скорость, пропускная способность и плотность развёртывания 5G представляют собой более жизнеспособное решение . Решение этих проблем имеет важное значение для продвижения технологий позиционирования в сложных городских условиях.
Исследователи из Университета Цинхуа представили инновационную систему позиционирования BeiDou Navigation Satellite System (BDS) RTK с поддержкой 5G, опубликованную 26 августа 2024 года в журнале Satellite Navigation . Система использует расширенный фильтр Калмана и передовые методы разрешения неоднозначности, объединяя наблюдения 5G с обычными спутниковыми данными. Этот новый подход значительно повышает точность позиционирования в городских условиях, демонстрируя свой потенциал для революционного изменения высокоточного позиционирования для различных приложений в сложных городских ландшафтах.
Исследование оценивало влияние интеграции 5G на позиционирование BDS RTK с использованием коэффициентов усиления для оценки решения с плавающей точкой и разбавления точности неоднозначностью (ADOP). Система с улучшенной 5G показала существенное улучшение точности, сократив пространственные ошибки на 48% в режиме полного разрешения неоднозначности (FAR) и на 18,8% в режиме частичного разрешения неоднозначности (PAR).
Скорость определения местоположения увеличилась с 11,11% до 13,93% в режиме FAR и с 32,58% до 44,43% в режиме PAR. Эти результаты показывают, что 5G эффективно преодолевает помехи городскому сигналу, повышая общую производительность позиционирования и предоставляя надёжное решение для высокоточных потребностей в сложных городских условиях.
Доктор Тенгфей Ван из Университета Цинхуа прокомментировал: «Интеграция технологии 5G с позиционированием BDS RTK решает давние городские проблемы, улучшая качество сигнала и увеличивая видимость спутников. Такой подход не только решает проблемы позиционирования, но и создает основу для более надёжных и точных решений городской навигации, особенно в условиях, где традиционные методы неэффективны».
Интеграция 5G с BDS RTK имеет широкое применение, улучшая позиционирование для автономных транспортных средств, общественной безопасности и инициатив умного города. С уже широко развернутыми сетями 5G эта система предлагает масштабируемое и адаптируемое решение для улучшения услуг на основе местоположения в городских районах.
Дальнейшие исследования позволят дополнительно проверить его производительность в различных реальных сценариях, совершенствуя интеграцию для достижения ещё большей точности и надежности позиционирования в городских условиях.
Мастер пера, обрабатывает новостную ленту.
